跟著無人作戰體系的開展，能在水面艦艇上運用的艦載無人機，成為無人機開展的前沿熱門。比較陸地無人機，艦載環境有其特別特色：艦載空間較為狹小，對飛翔器運用和起降有嚴厲約束。而對起降空間要求低，占用面積小的無人艦載直升機剛好能滿意這一要求；不過無人直升機也有顯著缺陷，它飛翔速度慢，留空時刻短、作戰半徑小，這關于要求無人機有較大運用半徑的艦載渠道而言，顯然是不夠用的。那么，怎樣處理這個兩難的問題呢？一家國內的民營軍工企業——西安希德電子信息技能有限公司研發出一款名為“朱雀”的固定翼無人機，它既能夠經過坐式起飛方法完結筆直起降，又能經過飛翔姿勢變換進行固定翼飛翔器的正常平飛，有用處理了艦載無人機飛翔功用和起降空間之間的對立。
坐式起降規劃
“朱雀”新式艦載無人機選用的坐式起降規劃，是上世紀50年代較為盛行的一種艦載飛機筆直起降技能，雖然作為技能探究和測驗，在當年未能成功完結大規模運用，但為后來人供給了一種可行化的思路?！爸烊浮睙o人機的坐式規劃很簡單，就是把一架固定翼飛翔器從水平狀況倒轉90°，使其頭部朝上，尾部朝下，機翼和機體筆直于地上。坐式飛機的起落架機輪由機體腹部和機翼下方，移到機翼后緣。這樣的坐式飛機，在起飛時機頭筆直向上脫離地上或甲板，當升到必定高度后，機頭再調轉90°。轉為固定翼飛機正常的水平飛翔狀況。當飛機需求下降時，再變換為筆直狀況完結下降。坐式起降規劃的長處就在于將直升機筆直起降方法與固定翼飛機完結有機結合，既能筆直起降，也能確保飛機仍具有固定翼飛機的優勝飛翔功用。
據該公司技能人員介紹，“朱雀”無人機適用于艦載環境，選用固定翼形式巡航，具有筆直起降才能，具有長航時（超越10小時）和大航程才能（飛翔距離數百到上千千米）。它選用主動化著艦技能，能夠在驅逐艦/護衛艦艦載甲板有限空間內主動筆直起降；其起落架還選用了自適應技能，能夠在下降時減輕沖擊、有用堅持飛機筆直姿勢，不至于倒伏。
值得注意的是，“朱雀”無人機的尾部還設置有兩個與主翼相筆直的小型尾翼，尾翼一方面能夠確保飛機平飛時的航向安穩性，另一方面在尾翼后緣也設置有兩個起落架，與主翼上的兩個起落架機輪構成“十字形”結構，確保筆直下降時飛機的姿勢安穩。
共軸雙旋翼布局，完結無人機大型化
“朱雀”無人機有一個很有意思的特色，就是其頭部用來為飛機供給動力的拉力螺旋槳，摒棄了慣例的單個螺旋槳規劃，而是選用了相似于俄羅斯卡莫夫規劃局“蝸?！毕盗信炤d直升機的“共軸雙旋翼”規劃，這是為什么呢？究竟國內成都飛機規劃研討所和西安愛生技能集團公司（西北工業大學無人機研討所）也有相似的坐式艦載無人機產品，但都選用了慣例單螺旋槳規劃。經筆者現場問詢該公司技能人員后得知，選用共軸雙旋翼布局，恰恰是該公司無人機的特色和競賽優勢地點，這樣的規劃，意在完結無人機大型化。經技能研討后發現，單螺旋槳用于幾十千克空重的小型坐式無人機很抱負，可是假設無人機分量等級更大，單螺旋槳拉力就成問題。而對轉的共軸雙旋翼螺旋槳，在拉力上則要大得多。而希德公司關于“朱雀”的定位，是走系列化開展的路子，現在在研、在試的是50千克等級產品，將來計劃研發最大2噸起飛分量的大型筆直起降無人機，那么共軸雙旋翼布局，就是一種很合適的規劃了。
能夠察打一體
轉過來看“朱雀”無人機的另一面，能夠看到除機腹下設置有立式球狀光電偵查轉塔外，其機翼外側接近翼尖處還設置有兩個掛架，這是因為“朱雀”無人機定位為“察打一體”艦載無人機，它由水面艦艇帶著，具有情報、監督、偵查、沖擊才能，可在艦隊鄰近空域繼續游弋，為艦隊供給繼續的ISR（情報。監督和偵查）效勞，也能夠掛在小型機載兵器，沖擊導彈快艇等小型機動方針，進步艦隊的進犯效能。
小型導彈快艇帶著反艦導彈經過遠距離狙擊的方法沖擊大型水面艦艇編隊，曾是一種經典的“不對稱”戰法，但有了“朱雀”這樣的察打一體艦載無人機，導彈快艇想要“匿伏”和狙擊水面艦艇編隊，難度就大得多了。它不失為一種抵擋導彈快艇的利器。
結語
“朱雀”艦載無人機現在正處于試驗和后續研發階段，樣機已進行了開始的陸地起降試驗，將來研發定型后，必定會有很好的運用遠景。以其為代表的國內高功用、新概念艦載無人機蓬勃開展，逐步生長為“新質戰斗力”，為建造強壯水兵注入了更多新技能、新生機，增添了新的力氣。
轉自丨兵工科技
2015年12月11日，美國諾格公司推出了一型立式筆直起降飛翼布局飛翔器，其可能成為美國國防部國防高檔研討計劃局（DARPA）“戰術偵查節點”（TERN）項目原型機的終究計劃。據諾格公司擔任研討、技能和先進規劃的高檔副總裁克里斯?赫爾南德斯表明，DARPA將在2016年1月頒發TERN項目第三階段合同，首要作業將包含制作全尺度原型機和在駁船或退役軍艦上進行試飛。
DARPA在2015年3月宣告授出TERN項目第2階段合一起所配的非航母艦載長航時無人機幻想圖（DARPA圖片）
因為DARPA的要求，諾格公司之前沒有發布該計劃的圖片或手繪圖，但在12月11日初次展出了該無人機的模型。諾格公司的TERN無人機計劃使人回想起美國洛克希德公司在20世紀50年代初期推出的有人駕馭XFV-1飛機。該飛機也為立式起降布局，機頭處安裝了回轉螺旋槳，以在筆直起飛和下降時供給筆直升力，在水平飛翔時供給推力。可是，諾格公司的TERN無人機則交融了立式筆直起降和純飛翼規劃。該無人機裝有大型回轉螺旋槳，簡直掩蓋了9.14米翼展的三分之二，并在機翼下方外掛兵器或傳感器。雖然諾格公司對其功用非常自傲，但仍需等候2016年1月的風洞試驗數據，以承認氣動功用。
依據DARPA的幻想，TERN無人機能夠在驅逐艦或更小的艦船上起降，帶著272千克的載荷時作戰半徑到達1670千米，且必須在5級海況（波浪高度2.5~4米）下在艦船甲板上筆直下降。2015年9月之前，諾格公司在TERN項目中的最終競賽對手為美國航空環境公司，但該公司自己在9月宣告沒有當選項目第三階段。雖然諾格公司在TERN項目中已無對手，但DARPA現在還并沒有授出第三階段合同。
（航空工業開展研討中心 袁成）
這款燕鷗、長航時無人機什物模型能夠筆直起飛和下降。被規劃成具有偵查和進犯的功用，全尺度試飛展現擬定于2018年。
DARPA 項目：戰術拓寬偵查節點（Tactically Exploited Reconnaissance Node ）
21世紀的高效戰役要求戎行具有施行機載情報、監控以及偵查的才能（簡稱ISR），并能接連整天在任何地方沖擊移動方針?？墒牵敃r的技能存在不同程度的局限性。比方，直升機存在著相關于有限的飛翔距離和續航時刻，固定翼飛機和無人機能夠飛得更遠和在空中連續飛翔更長時刻，但是需求依托于航空母艦或陸上基地。建立這些基地或布置航空母艦需求具有實力的財務、交際和安全等承諾，無法與實施快速反映諧和共同。
依據國際海陸面積散布，全球97%的陸地區域坐落距海岸線不超越1700km的范圍內，全球年平均海況在5級以下的海域面積占全球海洋總面積的73%。開展一款作戰半徑900海里（1667km）能在5級海況（浪高2.5m~4m）條件以下，從距海岸線近200km的各類美國艦船上起飛（發射）、操作和下降（收回）的海基“捕食者”中空長航時察打一體無人機，其作戰才能可掩蓋全球95%的陸地上積，可形成對全球要點陸地區域繼續不間斷的高強度偵查、監督與方針沖擊。
TERN無人機掩蓋才能
為了戰勝這些局限性，添加國防部的挑選，2014年5月，DARPA 和水兵研討辦公室（ONR）簽署備忘錄協議，合力打造 TERN 。致力于打造出一種「捕食者」等級的中空長航時艦載無人機，測驗將現役小型軍艦變身為無人機航母，然后極大地拓寬美國水兵的空中偵察與沖擊才能。假設研發作業順暢，終極投入出產的無人機將連續設備到美國水兵的各種軍艦上，承當起情報、監督和偵察（ISR）使命，并能夠對敵方小型方針實施有用沖擊。
TERN基本情況介紹
諾格尾座式筆直起降飛翼構型TERN無人機幻想圖
項目分三個階段，前兩個節點首要重視燕鷗體系的規劃和危險下降。第三階段展現全尺度的燕鷗無人機原型，進行地上測驗，以及海上相關演示。
2013年10月，DARPA別離授與了諾格公司、極光飛翔科學公司、航空環境公司、卡特航空技能公司和海事運用物理公司等5家承包商價值220280萬美元的研究合同，用于開展各自的「燕鷗」概念。
三個月后，DARPA在9月22日和24日別離將價值1900萬美元的第二階段合同授與諾格公司和航空環境公司，用于技能老練和危險下降方面的研究。
2015年12月24日，第三階段合同正式頒發諾格公司，由航空航天體系分部擔任規劃、制作和測驗一架全尺度無人駕馭原型機，旨在驗證這種全新規劃的筆直起降（VTOL）飛翔器具有在「阿利·伯克」級驅逐艦或瀕海戰斗艦等小型艦船上自在起降的才能。
假設地上試驗取得成功，2017年11月前,諾格公司將運用?？坑谔窖蟮囊凰荫g船或退役軍艦上驗證這類戰術無人機是不是到達了預期規劃機能。
TERN項目相關技能目標及基本情況介紹如下：
表1 TERN相關技能目標
TERN項目選用尾座式筆直起降飛翼布局規劃，運用安裝在機鼻上的兩幅對轉螺旋槳供給動力。該型無人機展弦比較大，翼展大約9.14米，機翼前緣后掠，后掠角度適中，選用無尾三角翼布局，機翼后緣有4個操控舵面，4個針對性優化的機輪別離安裝在機翼后緣和在機身后部上下翼面的鼓包內，機輪在水平飛翔時不收回。無人機在筆直起降和水平飛翔時由安裝在機翼前緣中心方位的直徑3米左右的回轉螺旋槳供給升力和拉力。發動機只要一個進氣道，坐落旋翼槳彀的一側，接近機翼前緣?，F在諾格公司沒有泄漏該無人機發動機的類型，但從進氣道的方位和尺度可判別為渦軸發動機。無人機的螺旋槳配裝慣例的槳轂，運用傾轉斜盤（swash plate）操控葉片的槳距。
TERN無人機艦上起降圖
作戰運用
比照螺旋槳戰斗機技能目標可開始猜測TERN的最大速度約為300~400km/h左右。依據DARPA發布的信息，TERN無人機搭載了4枚AGM-114“海爾法”空地導彈，其在外掛點上掛載272千克載荷時的作戰半徑可達1700千米，運用高度距海面約3~7600m。由此能夠看出，其搭載使命載荷才能、飛翔速度、作戰半徑將均超越“捕食者”無人機。
表2 同“捕食者”技能目標比照
注：數據來自于簡氏、航空周刊等。
TERN無人機能夠在5級海況條件下，從甲板上筆直起飛，并順暢變換成水平飛翔，在由水平飛翔變換成筆直下降時，該無人機將增大攻角并拉起，螺旋槳的升力能夠操控筆直下降的速度。
圖5 2架飛翔器可完結100%全時掩蓋才能
戰時，TERN無人機艦上起飛、爬高到必定高度后進行姿勢變換，轉入水平飛翔（巡航）階段，下降前再次進行姿勢變換，轉入筆直形式下降。依據規劃目標，一架無人機在履行巡航使命時，別的一架起飛、爬高，完結姿勢變換，在榜首架轉筆直形式下降時，第二架無人機轉入水平飛翔（巡航）階段，完結榜首架后續使命的接收。2架無人機將可完結使命交代，具有對相關空域完結100%全時繼續掩蓋才能。
作者丨北京海鷹科技情報研討所 申超 葛悅濤 張翼麟
大疆的“二次”創業
